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本課程是使用單個(gè)編程電機(jī)來實(shí)現(xiàn)夾取東西的動(dòng)作。1，通過齒輪傳動(dòng)和巧妙構(gòu)建，使兩邊的夾子的臂都向中間或兩邊運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾子的功能。2，配合其他傳感器（超聲波傳感器or灰度傳感器）使夾子在適合的時(shí)機(jī)進(jìn)行夾取和放開的動(dòng)作。來實(shí)現(xiàn)夾取東西，然后在要求位置放開。3，使用履帶車作為移動(dòng)工具，帶著夾子尋找目標(biāo)，然后帶著加到的紙杯返回指定地點(diǎn)。